華測導(dǎo)航 D60 雙頻測深儀核心技術(shù)參數(shù)

雙頻配置：兼顧淺水高精度與深水穿透力，適配不同底質(zhì)與含沙量水域；

尺寸與適配：主機(jī) 16.2×12.1×6.4cm，可無縫適配華微 4 號、華微 4 號 Pro 無人船；

姿態(tài)補(bǔ)償：內(nèi)置 0.1° 高精度姿態(tài)傳感器，100Hz 刷新率，可在船體 30° 晃動下實(shí)時修正測深數(shù)據(jù)；

智能算法：自適應(yīng)調(diào)參 + 異常數(shù)據(jù)完好性評估，0.2 秒內(nèi)完成參數(shù)糾正，無需人工頻繁干預(yù)；

作業(yè)軟件：搭配 EasySail 安卓端軟件，支持遙控數(shù)據(jù)采集、實(shí)時顯示、后處理與成果輸出。

產(chǎn)品外觀

華測導(dǎo)航 D60 雙頻測深儀應(yīng)用場景

河道 / 水庫地形測繪、航道疏浚檢測；

淺海 / 河口近岸調(diào)查、水下管線 / 構(gòu)筑物探測；

環(huán)保水域監(jiān)測、水利工程驗(yàn)收測量；

無人船批量巡檢、危險水域遠(yuǎn)程作業(yè)。

核心優(yōu)勢

小：體積遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)雙頻測深儀，安裝簡便，單人可快速部署；

穩(wěn)：深度融合姿態(tài)修正技術(shù)，風(fēng)浪中數(shù)據(jù)不失真，精度穩(wěn)定；

智：自動增益 / 量程調(diào)節(jié)，降低對操作員經(jīng)驗(yàn)的依賴，復(fù)雜水域（高含沙、溫躍層）表現(xiàn)更優(yōu)。

配套方案

常與華微系列無人船、GNSS 定位模塊、EasySail 軟件組成一體化無人船測深方案，岸上人員通過遙控器即可完成全流程作業(yè)，無需登船，提升效率并保障安全。

技術(shù)參數(shù)

項目內(nèi)容    參數(shù)

D60主機(jī)工作頻率高頻 200kHz  低頻 33kHz

測深范圍0.2~250m@200kHz  0.8~1000m@33kHz

測深精度±1cm+0.1%h,分辨率1cm@200kHz  ±10cm+0.1%h,分辨率4cm@33kHz

聲速調(diào)整范圍1370~1700m/s，分辨率0.1m/s

最Ping率50Hz

數(shù)據(jù)輸出格式華測格式

外接端口AUX表聲、換能器接口、APACHE Port (PPS，LAN*1，供電*1)

表面聲速儀選配

內(nèi)置姿態(tài)橫搖±0.1°、縱搖±0.1°，時延20ms

供電電壓DC 12-38V 推薦值24V

平均功耗15W

溫度（工作/存儲）工作溫度-20~+60℃  存儲-40~+70℃

水溫傳感器-55℃～+125℃，實(shí)時修正聲速

重量1.2kg

外形尺寸主機(jī)尺寸：162*121*64mm

防水防塵IP67

主機(jī)外殼材質(zhì)鋁合金

硬盤測深儀內(nèi)部存儲空間8GB

換能器波束開角6±2° @200kHz

18±3°@33kHz

換能器尺寸228x156x75mm

重量4kg