悟界·真位RTK M30

產(chǎn)品簡(jiǎn)介
悟界·真位RTK M30 是華測(cè)雙微系列的三維激光 - 視覺(jué)融合定位旗艦 RTK，核心是 Vi-LiDAR 非接觸測(cè)量與 SFix 2.0 引擎，主打復(fù)雜遮擋場(chǎng)景下 “一次準(zhǔn)、次次準(zhǔn)"，適合城市 / 密林 / 巷道等傳統(tǒng) RTK 難作業(yè)的場(chǎng)景。

產(chǎn)品型號(hào)：

更新時(shí)間：2025-12-20

廠商性質(zhì)：代理商

訪問(wèn)量：259

產(chǎn)品咨詢 18320930029

產(chǎn)品分類

PRODUCT CLASSIFICATION

華測(cè)

GNSS 無(wú)人船 RTK 相機(jī) 激光雷達(dá) 軟件華測(cè) RV50 RS10/RS30 X16Pro

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悟界·真位RTK M30

悟界·真位RTK M30

悟界·真位RTK M30是華測(cè)雙微系列的三維激光 - 視覺(jué)融合定位旗艦 RTK，核心是 Vi-LiDAR 非接觸測(cè)量與 SFix 2.0 引擎，主打復(fù)雜遮擋場(chǎng)景下 “一次準(zhǔn)、次次準(zhǔn)"，適合城市 / 密林 / 巷道等傳統(tǒng) RTK 難作業(yè)的場(chǎng)景。

定位

核心優(yōu)勢(shì)：86 萬(wàn)點(diǎn)頻三維激光 + 高清視覺(jué) + GNSS + 慣導(dǎo)深度融合，中度 - 重度遮擋穩(wěn)定 5cm 絕精度，全遮擋 20 米內(nèi)仍穩(wěn)控 5cm，多測(cè)不亂跳。

適用場(chǎng)景：老舊小區(qū) / 密林 / 巷道測(cè)量、無(wú) GNSS 區(qū)域非接觸測(cè)量、方量計(jì)算（一掃一圈一點(diǎn)，準(zhǔn)確率 99.98%）、AR 實(shí)景導(dǎo)航 + 視覺(jué)放樣。

作業(yè)效率：Vi-LiDAR 模式可遠(yuǎn)距拍照選點(diǎn)批量算坐標(biāo)，15 米內(nèi)穩(wěn)控 5cm 精度，無(wú)需扶桿對(duì)準(zhǔn)，規(guī)避危險(xiǎn) / 難達(dá)點(diǎn)。

產(chǎn)品功能

激光 + 視覺(jué)融合：實(shí)時(shí)分析衛(wèi)星信號(hào)路徑，剔除干擾，復(fù)雜環(huán)境固定率與精度可靠性大幅提升。
Vi-LiDAR 非接觸測(cè)量：遠(yuǎn)距拍照 + 點(diǎn)云選點(diǎn)批量出三維坐標(biāo)，告別扶桿對(duì)準(zhǔn)與危險(xiǎn)點(diǎn)攀爬。
方量高效計(jì)算：一掃一圈一點(diǎn)快速出方量，準(zhǔn)確率 99.98%，內(nèi)外業(yè)效率翻倍。
多模保障：兼容電臺(tái)、CORS、PPP-B2b 星基差分，無(wú)網(wǎng)續(xù)測(cè)，復(fù)雜環(huán)境不掉鏈。

技術(shù)參數(shù)

分類	參數(shù)名稱	指標(biāo)
衛(wèi)星跟蹤【1】	衛(wèi)星系統(tǒng)	BDS+GPS+GLONASS+Galileo+QZSS
	衛(wèi)星系統(tǒng)	支持北斗三代，支持五星二十一頻點(diǎn)
	衛(wèi)星跟蹤	BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
		GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
		GLONASS: G1,G2,G3
		Galileo: E1, E5a, E5b, E6*
		QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5
		IRNSS/ NavIC: L5*
		SBAS: L1C/A*
	通道數(shù)	1408
	初始化可靠性	99.99%
	星基差分	支持
定位性能	靜態(tài)精度	平面精度:±(2.5 + 0.5×10-6×D)mm
	靜態(tài)精度	高程精度:±( 5 + 0.5×10-6×D)mm
	RTK精度【2】	平面精度:±( 8 + 1×10-6×D)mm
	RTK精度【2】	高程精度:±(15 + 1×10-6×D)mm
	IMU 傾斜測(cè)量精度	8 mm + 0.3 mm/° tilt
	SFix 測(cè)量精度【3】	有衛(wèi)星信號(hào)區(qū)域，絕精度±3cm（2σ）；
		無(wú)衛(wèi)星信號(hào)區(qū)域，活動(dòng)半徑20 m內(nèi)，絕精度±5cm（2σ）；
		支持SFix無(wú)感初始化，傾斜 0 ~ 360° 可測(cè)
	Vi-LiDAR 測(cè)量精度	拍照立即可測(cè)，一次可測(cè)多點(diǎn)，大測(cè)程20 m；
		有衛(wèi)星信號(hào)區(qū)域，作業(yè)距離15 m內(nèi)，典型精度±5cm；
		無(wú)衛(wèi)星信號(hào)區(qū)域，SFix 加持無(wú)懼遮擋，全場(chǎng)景可測(cè)量；
IMU 傾斜測(cè)量	IMU 更新率	200Hz
	傾斜角度	0-60°
	IMU 校準(zhǔn)	無(wú)需校準(zhǔn)，不受磁場(chǎng)干擾
	無(wú)感初始化	支持
激光雷達(dá)	測(cè)距	30 m @ 10% 反射率
	測(cè)距	70 m @ 80% 反射率
	FOV	水平 360°, 垂直 90°
	人眼安全級(jí)別	Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全
	近處盲區(qū)	0.5 m
	點(diǎn)頻	860,544 點(diǎn)/秒（單回波模式）
	精度(典型值)	1.5 cm (1 σ)
	角分辨率	0.4°（H）* 0.947°（V）
	線數(shù)	96
	激光波長(zhǎng)	940nm
Vi-LiDAR 攝像頭	像素	800 萬(wàn)高清長(zhǎng)焦
	光圈	F/2.2
	FOV	77.5°（H）* 48.8°（V）
	佳成像范圍	5-20 米
	功能	Vi-LiDAR非接觸測(cè)量，AR實(shí)景導(dǎo)航
著色攝像頭	像素	200 萬(wàn)，雙攝
	光圈	F/2.4~F/2.8
	FOV	雙目組合視場(chǎng)130°（H）* 46°（V）
	功能	廣角著色，點(diǎn)云真彩色
下攝攝像頭	像素	200 萬(wàn)
	光圈	F/2.4~F/4
	FOV	90°
	功能	AR視覺(jué)放樣
物理特性	尺寸	208mm(L) * 162.0mm(W) * 95.5mm(H)
	重量	1.39 kg
	材質(zhì)	鎂合金
	工作溫度	-20℃~+55℃
	存儲(chǔ)溫度	-40℃~+75℃
	激光雷達(dá)防護(hù)	標(biāo)配保護(hù)罩
電氣特性	電池	7.2V/ 9900mAh/ 71.28Wh
	功耗	SFix/Vi-LiDAR/點(diǎn)云掃描：約15W；
	功耗	RTK模式：約4W
	續(xù)航【4】	SFix/Vi-LiDAR/點(diǎn)云掃描：連續(xù)作業(yè)5小時(shí)；
	續(xù)航【4】	RTK模式：典型續(xù)航22小時(shí)
	快充	支持高30 w PD協(xié)議快充；
	快充	充電2小時(shí)，恢復(fù)50%電量；5小時(shí)充滿
	外接供電	支持移動(dòng)電源供電；支持外接9V, 12V, 15V電源供電
通信&數(shù)據(jù)存儲(chǔ)	Wi-Fi	IEEE 802.11g
	Wi-Fi	IEEE 802.11ac VHT80 CH42 & 155
	藍(lán)牙	5.0 & 4.2 +EDR,向下兼容
	電臺(tái)	410 - 470 MHz 內(nèi)置接收電臺(tái)
	電臺(tái)	支持華測(cè)/TT450/透明傳輸協(xié)議
	存儲(chǔ)	64GB 儲(chǔ)存（支持單次現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)掃描大1小時(shí)，支持30小時(shí)點(diǎn)云掃描數(shù)據(jù)儲(chǔ)存）；
	存儲(chǔ)	支持外部拓展 1TB
	USB	Type-C USB V3.0，支持?jǐn)?shù)據(jù)下載
	數(shù)據(jù)輸出	RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR 輸入/ 輸出
		HCN, RINEX 2.11, 3.02
		NMEA 0183 output
		Client
		支持免后處理輸出LAS格式點(diǎn)云（含GEO坐標(biāo)）
用戶交互	指示燈	1個(gè)衛(wèi)星燈+1個(gè)差分?jǐn)?shù)據(jù)燈
	按鍵	電源/確認(rèn)鍵
	web網(wǎng)頁(yè)	支持PC/手機(jī)端網(wǎng)頁(yè)
控制器&軟件	控制器	HCE600、LT800及其它可以運(yùn)行測(cè)地通軟件的控制器
控制器&軟件	軟件	測(cè)地通/CoProcess/第三方土石方及斷面計(jì)算軟件